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KEIL-MDK 開發(fā)工具
Keil MDK 開發(fā)套件包括 Windows 平臺的 IDE、 編輯器、 高性能的編譯器、 調(diào)試器、 軟件包管理器、 CMSIS 標準接口庫及中間件等。這一系列工具使得您的嵌入式軟件開發(fā)項目更加迅捷。
特性：
● 支持超過 5000 款基于 Arm 架構(gòu)的微控制器
● 集成免費的軟件組件和帶源代碼的實時操作系統(tǒng)RTX
● 由 Arm 自主研發(fā)業(yè)界領先的 C/C++ 編譯工具
● FuSa 編譯器符合 ISO 26262, IEC 61508, IEC 62304 和 EN 50128 的標準
● Arm CPU 的精確仿真模型 FVP（僅限 Cortex-M）
● 支持 ULINK 系列及第三方調(diào)試器的在線調(diào)試
● 可以付費獲得技術支持或開發(fā)者社區(qū)的技術支持
● 易于使用的界面
MDK Tools包括開發(fā)者開發(fā)基于ARM的嵌入式應用程序所需要的功能，比如創(chuàng)建，構(gòu)建以及調(diào)試。
Software Packs用于添加設備支持和軟件組件，可隨時進行增加修改，包括工具鏈中的增加新器件的支持和中間件庫的升級。
MDK軟件支持硬件調(diào)試和Flash編程，以下是支持的調(diào)試工具：
· KEIL ULINK Series
· PE-Micro
· Nuvoton Nu-Link
· Segger J-LINK, J-Trace
· STMicroelectronics ST-LINK
· CMSIS-DAP based adapters from Atmel, NXP and others
ULINK適配器
提供給開發(fā)者，以調(diào)試和分析程序信息的。主要有兩款適配器產(chǎn)品：
MDK Tools和SoftWare Packs
軟件包括IDE，C / C ++編譯器，調(diào)試器，軟件包管理和CMSIS。MDK5版軟件包添加新的運行時環(huán)境（RTE）來管理設備的支持和軟件組件。
μVision IDE和Debugger
μVision IDE中集成了高效開發(fā)所需的強大編輯器、工程管理器以及編譯工具。μVision debugger 為測試校驗優(yōu)化應用代碼提供了一個單獨的環(huán)境。它通過斷點控制、watch窗口和執(zhí)行控制來提供對外設的完整可見性。
Device Support
MDK支持超過3000款基于Cortex-M，SecurCore和ARM7/ARM9的器件。
編譯器
ARM編譯器是專門為ARM處理器設計優(yōu)化的。它依托于ARM體系30多年的發(fā)展。ARM編譯器工具鏈集成了一個高度優(yōu)化的C / C++編輯器、編譯器、連接器的嵌入式軟件開發(fā)。
ARM編譯器6匯集了LLVM編譯器基礎設施和高度優(yōu)化的ARM C庫，針對ARM架構(gòu)的嵌入式軟件優(yōu)化了生產(chǎn)性能和功率。
Integrated Analysis Tools
當配合ULINKPro使用streaming trace功能時，分析工具可以展示出程序是怎么執(zhí)行的。代碼覆蓋提供認證測試和驗證的詳細執(zhí)行統(tǒng)計數(shù)據(jù)。性能分析和執(zhí)行分析器可以查明和優(yōu)化程序中的熱點。
Code and Data Trace
代碼和數(shù)據(jù)跟蹤使用ETM的流跟蹤或者使用ETM或MTB的跟蹤緩沖來對基于Cortex-M的微控制器進行抓獲。指令跟蹤可以找到復雜的時序問題或者零星的軟件問題。
MDK Middleware
現(xiàn)在的微控制器提供了大量的通信接口來滿足嵌入式設計的需求。然而，開發(fā)實現(xiàn)這些接口是很大的挑戰(zhàn)。中間件組件對于開發(fā)者高效使用器件的功能就顯得很必要。中間件組件包括：
· 文件系統(tǒng)組件
· USB接口組件
· 網(wǎng)絡組件
· GUI圖形組件
中間件組件對ARM Cortex-M的微控制器是特殊設計和優(yōu)化過的。庫文件和μVision IDE是無縫整合的，并提供模塊化設計即很好的文件應用界面。
MDK中間件組件使用CMSIS-Derver接口。
CMSIS-Driver規(guī)范是一種軟件API，為中間件堆棧和用戶應用程序提供外圍驅(qū)動程序接口的描述。CMSIS-Driver的API 被設計成通用且獨立的特定操作系統(tǒng)，這使得它支持廣泛的單片機設備。
文件系統(tǒng)組件-File System Component
文件系統(tǒng)組件允許嵌入式應用程序在標準存儲設備上進行創(chuàng)建保存讀取修改文件的操作。
· 標準的ANSI C文件I/O 應用程序接口
· 支持RAM,ROM,NOR,NAND Flash
· 支持SD,SDHC,MMC,eMMC內(nèi)存卡
· 支持FAT12,FAT16,FAT32格式
· reentrant and thread-safe操作
· 同時訪問多個存儲設備
USB接口組件-USB Host and Device
MDK 中間件組件嵌入式系統(tǒng)提供了USB主機設備和從機設備的支持。USB從機接口使用標準的設備驅(qū)動系列，對調(diào)試解調(diào)器是可以識別的，主機驅(qū)動的開發(fā)是不需要的。USB組件支持ADC,CDC,HID.MSC和自定義類的USB。
網(wǎng)絡組件-Network
網(wǎng)絡組件是針對ARM Cortex-M處理器適當優(yōu)化的全功能網(wǎng)絡組件，支持IPv4和IPv6（IPv6只在MDK專業(yè)版支持）。它代碼小并提供好的性能，該組件為例如TCP/UDP等傳輸協(xié)議提供了全面的支持，以及服務器和客戶端級別的應用程序，例如HTTP,Telnet,SMTP,SNMP,FTP。提供現(xiàn)代網(wǎng)絡所需的功能。
GUI圖形組件-Graphical User Interface
圖形界面是一個全功能的圖形界面，使得用戶在嵌入式應用中添加界面接口變得可能。支持大量的顯示，包括快速的GUI開發(fā)工具：
· 支持單色，灰度和彩色LCD
· 包括很多顯示器和驅(qū)動顯示控制器
· 用于多窗口控制的窗口管理器
· 很多小部件按鈕，復選框等可用圖標
· 支持自定義的外觀和感覺的換膚
· 優(yōu)化速度和大小
· 針對開發(fā)板的廣泛例程
物聯(lián)網(wǎng)組件-Iot Connectivity
MDK專業(yè)版的中間件組件中提供了與mbed鏈接的接口，來與物聯(lián)網(wǎng)進行安全的通訊。
· mbed TLS（Transport Layer Security安全傳輸層協(xié)議）添加了加密功能和SSL（Secure Sockets Layer 安全套接層）/ TLS加密功能，此功能是通過增加用于收集優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的庫文件實現(xiàn)的。
· mbed客戶端實現(xiàn)了輕量級的OMA M2M協(xié)議（通過開放移動聯(lián)盟），以及物聯(lián)網(wǎng)設備鏈接到web應用程序的mbed設備服務器接口。
· mbed MINAR 根據(jù)計劃的執(zhí)行時間為用戶和系統(tǒng)間安排代碼塊的執(zhí)行提供服務。
