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1 概述
現(xiàn)在集成到“Mechanical”界面中的ANSYS Motion是基于優(yōu)秀的多體動力學(xué)求解器的第三代工程解決工具。它可以對剛性和柔性物體進行快速而準確的分析，并通過對整個機械系統(tǒng)的分析來對物理事件進行準確的評估。
ANSYS Motion使用了四個緊密集成的求解模塊：剛體，柔性體，模態(tài)和無網(wǎng)格EasyFlex。這為您提供了便捷的功能，可以按您想要的任何組合分析系統(tǒng)和機制?？梢匝芯烤哂袛?shù)百萬個自由度的大型裝配體，其中包括柔性和接觸的影響。然后，使用標準連接和接頭可以連接和加載這些系統(tǒng)。
能夠在與常規(guī)結(jié)構(gòu)分析相同的界面中在ANSYS Motion中執(zhí)行仿真，意味著可以將一個模型重復(fù)用于工程，從而節(jié)省大量時間。除了基本軟件包之外，ANSYS Motion還提供了其他工具包，因此在具有特定多體動態(tài)需求的區(qū)域中工作的用戶可以更快，更高效地工作。
2 功能特點
Ansys Motion是基于柔性多體動力學(xué)的下一代工程解決方案。它可以在單個求解器系統(tǒng)中快速準確地分析剛體和柔性體。Motion通過在許多工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計過程中執(zhí)行系統(tǒng)運動性能、應(yīng)力安全分析、振動分析和疲勞分析，縮短上市時間。Motion的集成GUI為可以獨立或同時分析的組件和系統(tǒng)提供了一個健壯的建模環(huán)境，為設(shè)計和分析打開了新的大門。以下列舉了更多Ansys Motion的功能：
? 求解器
運動求解器可以加快大自由度系統(tǒng)的仿真速度。
? 前后處理器
Ansys運動預(yù)處理器為組件和系統(tǒng)提供了優(yōu)化的建模環(huán)境。
? MBD專業(yè)版
MBD Pro包含在Ansys Motion base軟件包中，是一個用于分析剛體系統(tǒng)的模塊。
? 有限元動力學(xué)
執(zhí)行剛體和柔體混合系統(tǒng)的動力學(xué)分析。
? 模態(tài)彎曲
當柔性體沒有接觸或輕微變化的力元素時，由于其效率，模態(tài)柔性體是首選。
? 線性的
線性分析用于求解FE實體、EasyFlex實體或系統(tǒng)的特征值和特征向量。
? 疲勞
傳統(tǒng)的疲勞分析要求對載荷歷史和應(yīng)力進行兩次獨立的分析。
? MATLAB接口
MATLAB/Simulink接口包含在Ansys運動基礎(chǔ)軟件包中，允許對MATLAB控制模型和Ansys運動力學(xué)模型進行聯(lián)合仿真。
? FMI
功能樣機接口（FMI）功能有助于Ansys運動力學(xué)模型與支持FMI的其他仿真工具的聯(lián)合仿真。
? 傳動系工具箱
Ansys運動傳動系工具箱可以分析不同行駛條件下傳動系系統(tǒng)的噪聲、振動和不平順性（NVH）特性。
? 鏈條和皮帶的鏈接工具包
Ansys運動鏈接工具包分析由路徑體（纏繞體）和分段體（纏繞體）組成。
? 軌道鏈接工具包
為線段和路徑實體提供預(yù)定義的幾何圖形，以便進行參數(shù)化研究。
? 汽車工具箱
專用模板和子系統(tǒng)建模工具可用于為預(yù)定義的分析場景構(gòu)建底盤、懸架、方向盤和車輪。
? EasyFlex工具包
與傳統(tǒng)的有限元分析不同，Ansys Motion EasyFlex工具箱在進行結(jié)構(gòu)分析之前不需要進行網(wǎng)格劃分。
? 軟件接口
Ansys運動預(yù)處理器是在ACIS內(nèi)核上開發(fā)的。sat、.sab文件可以直接讀取。
3.新增功能（Ansys Motion 2021 R2）
在Ansys 2021 R2中，Ansys Motion包含增強功能，并與其他產(chǎn)品（如Ansys Mechanical和Ansys Acoustic接口）集成。
新版本在Ansys Motion中提供了高達10倍的接觸速度性能。此外，它還向聲學(xué)界面提供了一個自動化的Ansys運動，使用戶能夠在Ansys Workbench內(nèi)將諧波聲學(xué)系統(tǒng)拖放到其多體動力學(xué)系統(tǒng)的結(jié)果上。在本版本中，我們還將繼續(xù)將Ansys Motion集成到Ansys Mechanical中，這增加了用戶的易用性和靈活性。
? 在Ansys運動范圍內(nèi)，接觸性能提高10倍
運動中的接觸性能增強可提供高達10倍的速度提升。將Motion與Ansys Mechanical集成可提高用戶的易用性和靈活性。
? 自動Ansys運動到聲學(xué)界面
新增強的自動運動到聲學(xué)界面-允許用戶在工作臺中將諧波聲學(xué)系統(tǒng)拖放到其運動系統(tǒng)的結(jié)果上。
? Ansys-Motion與Ansys-Mechanical的持續(xù)集成
機械和運動集成的靈活性使用戶能夠根據(jù)解算時間或功能表達式執(zhí)行動作（停止求解、激活/停用關(guān)節(jié)等）。
