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Halodi Robotics采用Ansys仿真技術(shù)開發(fā)出可與人類安全協(xié)作的人形機器人
發(fā)布時間:2023-01-30

Ansys軟件助力工程師開發(fā)高扭力密度電機和低變速比傳動系統(tǒng),讓功能強大的機器人在真實環(huán)境下實現(xiàn)與人類順暢交互


主要亮點

  • Halodi Robotics通過Ansys初創(chuàng)公司計劃開展仿真工作,將人形機器人開發(fā)周期縮短數(shù)月
  • 在Ansys技術(shù)的支持下,Halodi Robotics工程師開發(fā)出功率足以舉起重物,同時又能輕拿輕放筆記本電腦并將其傳遞給人類同伴的電機


Halodi Robotics通過Ansys初創(chuàng)公司計劃利用Ansys仿真軟件開發(fā)能在日常場景中與人安全協(xié)作的人形機器人。人形機器人有助于緩解目前日益嚴峻的勞動力短缺問題,讓關(guān)鍵人員能夠騰出時間以專注于需要高水平技能的任務。這些機器人可以執(zhí)行各類工作,如夜間巡視大樓、貨架上貨、在醫(yī)院執(zhí)行后勤任務等。Ansys與精英渠道合作伙伴EDRMedeso攜手,幫助Halodi Robotics將開發(fā)時間縮短數(shù)月。


截至目前,機器人僅用于在工廠環(huán)境中執(zhí)行重復性和精確的任務。但是人形機器人最顯著的區(qū)別是,它們能像人一樣與環(huán)境交互。而確保實現(xiàn)這一設(shè)計目標的關(guān)鍵因素是安全性。Halodi Robotics工程師運用Ansys技術(shù),開發(fā)出既能在倉庫里舉起重物,又能輕拿輕放筆記本電腦并將其傳遞給人類同伴的電機。


去年春季,Halodi Robotics在挪威Sunnaas醫(yī)院測試了醫(yī)護助理機器人EVE,讓其執(zhí)行后勤工作。這家醫(yī)院認為,使用EVE擔任醫(yī)護助手,有望節(jié)省約200個原本用于簡單后勤工作的護士工時,讓護理人員能有更多時間照料患者。


Halodi Robotics的人形機器人將執(zhí)行夜間巡視大樓,貨架上貨,以及在醫(yī)院執(zhí)行后勤任務等工作


Halodi Robotics首席執(zhí)行官Bernt ?ivind B?rnich表示:?“在與人類交互合作的人形機器人設(shè)計中,必須將安全性列為首要考量因素。我們的目標是設(shè)計出一種被動安全的產(chǎn)品,確保即使所有功能失效,機器人仍不會對他人造成任何傷害。我們使用Ansys軟件來仿真設(shè)計強大且安全的電機系統(tǒng),將第二代電機的開發(fā)時間縮短了數(shù)月?!?/span>


Halodi Robotics工程師使用Ansys Motor-CAD仿真軟件開發(fā)出類似人體肌肉的仿生系統(tǒng)電機,與致動器相連的合成纖維線通過輕巧的低速高扭力電機驅(qū)動。這些電機提供了人形機器人需要的大功率和低能耗交互。


Ansys全球銷售及客戶卓越部副總裁Walt Hearn表示:?“Halodi Robotics取得的成就令我們驚奇不已。在Ansys軟件的幫助下,工程師讓人形機器人能與人安全協(xié)作。讓機器人走出有序受控的工業(yè)環(huán)境,具備在真實環(huán)境下與人類交互的能力,是機器人技術(shù)的重大飛躍?!?/span>


文章來源公眾號:Ansys


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